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當安川機器人在直角坐標移動時不走直線時，可能有以下原因，可以嘗試以下解決方式：
重新校準：請確認機器人的坐標系設置是否正確，確保各軸之間的坐標關系精確無誤。如有偏差，需重新進行校準。
保養(yǎng)維護：請確認導軌、傳動裝置等機器人零件是否保持清潔，必要時進行適當?shù)那鍧嵑蜐櫥源_保設備正常運轉。
調整設置：審查機器人控制系統(tǒng)中的速度、加速度等參數(shù)設定，適當?shù)匦薷倪@些參數(shù)可以改善直線行走的效果。
程序校驗：審查機器人程序代碼，確保路徑規(guī)劃和軌跡控制部分沒有錯誤，并糾正任何潛在問題。
利用連接的診斷工具進行在線診斷，能夠實時監(jiān)測和調試機器人，及時發(fā)現(xiàn)并解決直角坐標移動時可能出現(xiàn)的問題，確保其行走路線的準確和穩(wěn)定。
通過應用上述解決方案，可以有效地解決安川機器人在直角坐標系上無法直線運動的問題，從而提升設備的工作效率和精度。
