六軸機械手在運作過程中的關(guān)鍵技術(shù)有哪些？

2024-08-29 10:22

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接下來，我們將由六軸機械手的制造商為大家講解當(dāng)前機械手本體鑄件在需要改進的幾項關(guān)鍵技術(shù)問題。

(1) 提升機械手保養(yǎng)材料的質(zhì)量，專注于機械手的性能與品質(zhì)要求（例如：在高溫環(huán)境下的工作能力、熱量散發(fā)、機械手的柔韌性、耐磨損能力等）。可以積極研發(fā)新型樹脂作為保養(yǎng)材料，以有效解決維護問題。

提升摩擦材料的熱導(dǎo)性能，以加快摩擦產(chǎn)生的熱量傳遞，避免因材料分解而引起的性能下降。

積極采用新型優(yōu)質(zhì)材料，以降低產(chǎn)品密度，減少機械手與工作臺之間的摩擦。

(4) 改進粉碎、混料、熱壓和熱處理等關(guān)鍵工藝操作，以及質(zhì)量檢測和控制手段，提升工藝設(shè)備的水平，以確保大規(guī)模生產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。

減少摩擦片引發(fā)的制動噪音。

（6）增強制動性能，確保機械手在工作過程中具備安全制動的力度和耐壓能力等。

通過聲音可以進行判斷。

如果機械手在運作時發(fā)出“吱吱吱”的聲音，很可能是因為在剛安裝時磨合不良。這種情況下，需要立即更換六軸機械手。因為機械手兩側(cè)的標(biāo)識已經(jīng)出現(xiàn)摩擦痕跡，說明其使用已超出了承載極限。在遇到這種情況時，在更換機械手的同時，還需檢查與機械手配套的工作臺。通常發(fā)出這種聲音時，機械手可能已經(jīng)受損，即使更換了新的機械手，響聲仍可能存在，嚴(yán)重情況下可能需要更換工作臺。

以上是關(guān)于六軸機械手在運作過程中的關(guān)鍵技術(shù)介紹，若想了解更多關(guān)于六軸機械手內(nèi)容，歡迎撥打我們熱線電話18913609660。