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MPP3H

內(nèi)容


 適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人。

6軸垂直多關(guān)節(jié)

負(fù)載:3Kg

動(dòng)態(tài)范圍:1300mm

控制柜:FS100

用途:搬運(yùn)、取件/包裝

 

小型、輕量、節(jié)省空間

全軸低功率輸出,無(wú)需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易

小型控制柜,省空間


3.png


*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)

*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。

*3:因用途,動(dòng)作模式而異。

*4:僅限搬運(yùn)用途

*5:推薦動(dòng)作范圍(φ 1040xH300)。在推薦動(dòng)作范圍外動(dòng)作的時(shí)候可能會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)。 

*6:有連續(xù)動(dòng)作限制。(沒(méi)有連續(xù)動(dòng)作限制:185cpm以下)

*7:T軸的容許慣性力矩如下所記。1kg=0.0013kg/m2  2kg=0.009kg/m2  3kg=0.017kg/m2 

*8:T軸的容許慣性力矩如下所及。1kg=0.0013kg/m2以下  3kg=0.0017kg/m2以下


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